Todos sabemos que los robots y supercomputadoras son inteligentes. Ellos nos pueden ganar en el ajedrez, el y otras partidas que tienen que ver con cálculo. "Claro, pero ¿puede un robot hacer malabares?"
En AMPER 2011 (Feria Internacional de Electrotécnica, Electrónica, Automatización y Tecnología de la Comunicación) en Brno, República Checa, 580 empresas de 24 países muestran sus últimas y más grandes creaciones. Nos encontramos con una manifestación muy buena de videos a continuación. El robot malabarista es esencialmente dos brazos mecánicos unidos a los carros que se deslizan arriba y abajo de las pistas verticales. Pequeños servomotores montados en los carros mueven los brazos horizontalmente. Situando frente al malabarista una cámara de alta velocidad que sigue el movimiento de las bolas y las matemáticas (filtro de Kalman) se utilizan para predecir el punto de captura de la pelota. El robot obtiene 5 pelotas en el aire al mismo tiempo, que es bastante impresionante. Pero como se verá en los videos, no es del todo perfecto.
En AMPER 2011 (Feria Internacional de Electrotécnica, Electrónica, Automatización y Tecnología de la Comunicación) en Brno, República Checa, 580 empresas de 24 países muestran sus últimas y más grandes creaciones. Nos encontramos con una manifestación muy buena de videos a continuación. El robot malabarista es esencialmente dos brazos mecánicos unidos a los carros que se deslizan arriba y abajo de las pistas verticales. Pequeños servomotores montados en los carros mueven los brazos horizontalmente. Situando frente al malabarista una cámara de alta velocidad que sigue el movimiento de las bolas y las matemáticas (filtro de Kalman) se utilizan para predecir el punto de captura de la pelota. El robot obtiene 5 pelotas en el aire al mismo tiempo, que es bastante impresionante. Pero como se verá en los videos, no es del todo perfecto.
